《步履不停》讲述了横山家因长子纯平的忌日而团聚在一起的故事。影片通过横山家的生活场景，展现了家庭成员之间的情感互动和复杂关系。

影片中，父亲恭平是一名开业医生，如今已经退休，但他仍然关注着诊所的事务。次子良多是一名绘画修复师，带着妻儿回到老家，面对父母的期望和比较，他感到很沉重。良多的妻子由香里和他刚刚结婚，她也因为第一次见良多的父母而感到紧张。姐姐千奈美成为了家庭中的调和者，她用自己的幽默和机智缓和了家庭氛围的紧张。

横山家在纯平的忌日团聚在一起，共同祭拜纯平。纯平十五年前因救助溺水少年而牺牲，得救的少年此时已经成为大学生，也来到横山家祭拜恩人。但恭平和敏子却显得冷淡，表面上依然是笑脸相迎，但内心却隐藏了深深的痛苦和悲伤。

在晚餐时，母亲敏子端出了纯平最喜欢的玉米天富罗和小孩子喜欢的外卖寿司。一家人围着饭桌吃饭，欢声笑语中也掩盖不住内心的失落和思念。