故事的开始，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱着真正的女神转世雅典娜，试图逃出圣域。途中，他遭到了双子座撒卡和摩羯座修拉的凶猛阻击，身负重伤。在生死关头，艾欧洛斯将女神的使命托付给了偶然路过的日本城户财团总裁城户光政。光政将女神带回日本，以孙女的名义将其抚养长大，并为她起名沙织。 命运之轮转动，星矢、紫龙、冰河、瞬等年轻的圣斗士接受了女神和命运的召唤，经过艰苦的训练，他们成长为足以独当一面的强大圣斗士。他们回到了日本，准备面对圣域的挑战，保卫女神和世界的和平。 与此同时，受教皇之命的刺客接连抵达日本，一场正邪之战即将爆发，这场战斗将成为史册上的传奇。圣斗士们将展现出无比的勇气和决心，为了守护女神雅典娜，他们将不畏艰险，不惧强敌，用自己的生命和信仰捍卫着正义和希望。
